通过数学方法解算出经度、北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航 第三步是系统现定差分增强。 下一次打开导航时  ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，用本地时间减去信号里的导航发送时间  ，正在为你一个人精确计算位置。系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。纬度和高度，北斗满足车道级导航的卫星位需求  。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速 ，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，从共享单车到远洋渔船，这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。所以这个值被称为“伪距”。 你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后，为了进一步提升精度 ，在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。当你打开手机地图叫车或者导航时，你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆 ，就能列出多个距离方程 ， 第一步是测距 。交点就是你的位置。就得到了手机到这颗卫星的距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时 ，